9月21日消息，宇树科技今日发布了灵巧手产品 Dex5-S，该产品单手具备 22 个自由度，整机尺寸与真实人手接近，官方起售价为 3.99 万元。 据介绍，Dex5-S 的核心看点在于“小”与“巧”的平衡。产品采用约 1:1 的真手尺寸设计，得益于 22 个自由度的配置，用户可以获得更舒适、更稳定的握持角度。其外形尺寸为 102×187×26 毫米（左右手成对状态下测量），整手重量约 620 克，外壳采用铝合金材质。 在驱动与结构方面，Dex5-S 单手搭载 22 个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指 roll 自由度，显著提升了整手的抓握灵巧性。 同时，产品内置冲击保护结构：当关节电机遭遇极限外力冲击时，该结构可对齿轮形成保护，防止损坏。精密微型减速器的应用，则为其动作精度提供了保障；官方还强调了其“超长弯曲寿命”，以应对高频次、长时间的训练与作业需求。 负载能力上，Dex5-S 单手负载可达 2 公斤，持续作业负载为 1 公斤。官方表示，较好的热管理能力可减少过热报警对训练节奏的干扰。 接口与集成方案方面，产品支持 15V–65V 宽电压供电，提供千兆网口、USB 及高速 485 等多种通信方式可选。在千兆网配置下，掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线，简化了整机的集成与部署。 特别